機械臂操控的因素包含工作中次序、抵達部位、姿勢時間、運作速率、加減法速率等。機械臂的操控分成定位點控制和持續運動軌跡控制二種。

自動控制系統可依據姿勢的規定，設計方案選用數據啟保停。它 要程序編制多方面儲存，隨后再依據要求的程序流程，操控機械臂開展工作中程序流程的儲存方法有分離出來儲存和集中化儲存二種。分離出來儲存是將各種各樣操控要素的信息內容各自儲存于二種 的儲存設備中，如次序信息內容儲存于插頭板、凸輪軸圓筒篩、破孔帶內；位置信息儲存于時間繼電器、定速回圓筒篩等；集中化儲存是將各種各樣操控要素的信息內容全部都儲存于一類儲存設備內，如錄音帶、磁鼓等。這類方法應用于次序、部位、時間、速率等務必與此同時操控的場所，即持續操控的狀況下應用。

       在其中插銷板應用于必須快速更改程序的場所。換一類程序流程只需抽換一類插頭板限可，而相同軟件又可以不斷應用；破孔帶容下的程序流程長短并不受到限制，但假如產生系統錯誤時就需要全部都更改；穿孔卡片的信息內容容積比較有限，但有利于更改、儲存，可多次重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用存儲量很大的場所。

       對于挑選哪一種液壓控制系統，則依據姿勢的繁雜程序流程和精準程序流程來明確。對姿勢繁雜的機械臂，選用請教重現型自動控制系統。更繁雜的機械臂選用數據自動控制系統、小型計算機或微處理器操控的系統軟件。自動控制系統以插頭板用的數最多，次之是凸輪軸圓筒篩。它配有很多凸輪，每一個凸輪分派給一個運作軸，圓筒篩運作一個周期便進行一個循環系統。