軌道懸掛式機械臂
軌道懸掛式機械臂一般通過在機械臂的頂部設置連接法蘭，并在懸架軌道上的安裝架底部設置相應的連接法蘭，通過螺栓實現機械臂法蘭與安裝架法蘭之間的連接固定，由于機械臂一般質量較大，在安裝過程中需要將兩個法蘭盤對準并保持法蘭之間的相對平行度，才能順利安裝固定螺栓，螺栓一般設置較多，裝拆操作繁瑣費力，效率低，不便于機械臂的裝維。
軌道懸掛式機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用，軌道懸掛式機械臂機械臂的一種，其將機械臂懸掛安裝于懸架軌道上，以獲得更加廣泛的作業空間，減少地面結構對機械臂運行過程中出現干涉的情況。
軌道懸掛式機械臂用固定裝置，通過懸架軌道的內側活動連接有安裝板，并且安裝板正面的中部開設有安裝槽，安裝板正面的底部開設有豁口槽，并且豁口槽的頂部與安裝槽的底部相連通，安裝板頂部的兩側均固定連接有u型板，并且兩個u型板頂部的中部均活動連接有插桿，兩個插桿的頂端之間固定連接有吸引板，并且安裝板的頂部固定連接有支撐架，支撐架的中部且位于吸引板的正上方固定連接有電磁鐵，插桿的底端貫穿安裝板并延伸至安裝板的內部，安裝板內部的兩側均開設有與插桿相適配的第一插孔，可實現懸掛式機械臂的快速拆裝，大大提高機械臂的工作效率。
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
使用軌道懸掛式機械臂的優勢：安全性高，節省人工，提高效率和品質，延長機器壽命，防模具損壞，降低產品不良率，節省原料，降低成本，節省人力。使用機械手可增強企業的競爭力。我司機械手是新型高科技機械手，采用輕重量設計，減少配線，成型機周邊自由空間增加，省電等性能。
全氣動助力機械手，根據現場空間可以選擇多種安裝方式：
1．結構：全氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。
2．安裝基礎分為：1. 立柱固定式 2. 底座移動式 3. 頂棚懸掛固定 式 4. 頂棚懸掛移動式 ；
3．夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體 根據現場工件和環境來選擇和研發設計。
4．主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。
原理：通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節，實現對某一重量范圍內工件的實時平衡狀態。根據起吊工件重量不同，應選擇符合 工件重量的最小型號的機器，如果我們用 負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能， 防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。配合各種非標夾具，助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
特性：
1． 全程平衡，無重力省力化，搬運 重量時牽引力小于2公斤。
2．表面采用永久防銹噴涂處理。
3．任意回轉關節剎車，使機體可以長期或定期保持需要的姿態。
4．意外斷氣保護，機體被意外斷氣時保持斷氣前姿態一定時間 不會墜落。
5．到位指示功能，確保產品被充分抓取和完全釋放。
6．誤操作保護功能，工件在懸空時不可被釋放。
7．集成控制手柄，讓操作人更便捷的操縱機體。
8．工件表面保護，保證工件外表不會被刮傷。
9．抓取導向， 零重力懸浮狀態， 讓工件的拾取更高效，保證產品對接時隨機移動精確定位。
10．節約能源，整機無須電源，只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。
11．結構靈活， 適應在任何工作環境下工作。
12．表面采用永久防銹噴涂處理。
主要配置為：鋼結構、軌道系統、軌道動力系統、助力機械手系統四大部分。
鋼結構覆蓋區域（Lz*Dz*Hz）可根據客戶現場需求定制，其主要作用為固定軌道系統，影響軌道的行程距離根據現場情況，若現場存在其他鋼結構可借用或可以采用吊頂，機械手鋼結構可以取消。
軌道系統作用：增加機械手左右前后行程距離，由此增大機械手的工作區域
軌道系統分類：主要為鋁合金軌道和鑄鐵軌道鋁合金軌道的滑動摩擦較小，所以同種條件下使用鋁合金軌道的機械手牽引力較小，人工牽引機械手左右前后移動比較輕松，且鋁合金軌道不易產生銹蝕，為無塵車間使用 。鑄鐵軌道價格較鋁合金軌道有比較大的優勢，對生產節拍無高需求使用頻率不高的情況采用此型軌道較為合適。
軌道驅動系統：對于承重較重的情況時，軌道系統需增加驅動系統，根據軌道系統不同可選擇。
鋁合金軌道系統：可選擇驅動系統由兩種①氣動馬達驅動系統②電動馬達驅動系統。
軌道系統可使用的軌道系統暫時只有電動馬達驅動系統。
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本文內容摘自東?？h浩隆自動化機械制造有限公司（http://www.fsys.cc/）專業生產軌道懸掛式機械臂，如需轉載請標明出處。
