智能機器人精密度包含精度等級和反復精度等級。精度等級就是指智能機器人手臂具體抵達部位與總體目標部位的差別。反復精度等級就是指智能機器人反復精準定位其手臂于相同總體目標部位的工作能力，可以用相對標準偏差這一統計量來表明。它是考量一系列誤差的流動量，即反復度。

智能機器人實際操作臂的精度等級是依據應用規定明確的，而智能機器人實際操作臂自身能夠做到的精度等級，在于精準定位方法、健身運動速率、操縱方法、臂部彎曲剛度、推動方法、緩存方式等要素。

加工工藝全過程的不一樣，對智能機器人實際操作臂反復精度等級的規定也不一樣。不一樣加工工藝過程中所規定的精度等級見表。

當智能機器人實際操作臂做到所規定的精度等級有艱難時，可選用輔助工工裝夾具幫助精準定位的方法，即智能機器人實際操作臂把被爬取物件送至工、工裝夾具開展粗定位，隨后運用工、工裝夾具的夾持姿勢完成產品工件的最終精準定位。這類方法既能確保加工工藝規定，又可減少智能機器人實際操作臂的精準定位規定。

工作中范疇就是指智能機器人實際操作臂尾端或手腕子管理中心能夠抵達的全部點的結合，也稱為工作中地區。由于尾端電動執行機構的樣式和規格是各種各樣的，為了更好地真正體現智能機器人的狀態參數，因此 就是指不安裝尾端電動執行機構時的工作中地區。工作中范疇的樣式和尺寸是非常關鍵的。智能機器人在實行某一工作時，很有可能會由于存有手臂到不了的工作過流保護而不可以達到目標。

       智能機器人實際操作臂的工作中范疇依據加工工藝規定和實際操作健身運動的運動軌跡來明確。一個實際操作健身運動的運動軌跡通常是好多個姿勢生成的，在明確工作中范疇時，可將軌跡轉化成單獨姿勢，由單獨姿勢的行程安排明確智能機器人實際操作臂的較大行程安排。為有利于調節，可適度增加行程安排標值。每個姿勢的較大行程安排明確以后，智能機器人實際操作臂的工作中范疇也就定下來了。