軌道懸掛式機械臂加工
軌道懸掛式機械臂特性:
1. 全程平衡,無重力省力化,搬運 重量時牽引力小于2公斤。
2.表面采用永久防銹噴涂處理。
3.任意回轉關節剎車,使機體可以長期或定期保持需要的姿態。
4.意外斷氣保護,機體被意外斷氣時保持斷氣前姿態一定時間 不會墜落。
5.到位指示功能,確保產品被充分抓取和完全釋放。
6.誤操作保護功能,工件在懸空時不可被釋放。
7.集成控制手柄,讓操作人更便捷的操縱機體。
8.工件表面保護,保證工件外表不會被刮傷。
9.抓取導向, 零重力懸浮狀態, 讓工件的拾取更高效,保證產品對接時隨機移動精確定位。
10.節約能源,整機無須電源,只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。
11.結構靈活, 適應在任何工作環境下工作。
12.表面采用永久防銹噴涂處理。
主要配置為:鋼結構、軌道系統、軌道動力系統、助力機械手系統四大部分。
鋼結構覆蓋區域(Lz*Dz*Hz)可根據客戶現場需求定制,其主要作用為固定軌道系統,影響軌道的行程距離根據現場情況,若現場存在其他鋼結構可借用或可以采用吊頂,機械手鋼結構可以取消。
軌道系統作用:增加機械手左右前后行程距離,由此增大機械手的工作區域
軌道系統分類:主要為鋁合金軌道和鑄鐵軌道鋁合金軌道的滑動摩擦較小,所以同種條件下使用鋁合金軌道的機械手牽引力較小,人工牽引機械手左右前后移動比較輕松,且鋁合金軌道不易產生銹蝕,為無塵車間使用 。鑄鐵軌道價格較鋁合金軌道有比較大的優勢,對生產節拍無高需求使用頻率不高的情況采用此型軌道較為合適。
軌道驅動系統:對于承重較重的情況時,軌道系統需增加驅動系統,根據軌道系統不同可選擇。
鋁合金軌道系統:可選擇驅動系統由兩種①氣動馬達驅動系統②電動馬達驅動系統。
軌道系統可使用的軌道系統暫時只有電動馬達驅動系統。
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