立柱式機械臂廠家
立柱式機械臂與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程"漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用立柱式機械臂。比如在工件 遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用立柱式機械臂，還有在廠房高度有限情況下,可以選用立柱式機械臂。
立柱式機械臂系統優點:此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點,因此被廣泛應用于需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限?，F場環境復雜、或需要承受扭力等場合。
立柱式機械臂安裝形式:
1.地面固定2.頂部固定3.配合軌道空中移動4.帶輪子地面移動
工作范圍: 工作半徑3.5米、 提升高度2米、 提升重量500kg。
立柱式機械臂的基本要求是能快速、準確的拾、放和搬運物體，這就要求它們具有精度高、反應快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動定位等特性。
立柱式機械臂設計立柱式助力機械手的原則是，充分考慮作業對象的作業技術要求，擬定較為合理的工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件。明確工件的結構形狀和材料你特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求盡量選用標準組件，簡化設計制造過程，兼顧通用性和專用性。
立柱式機械臂設計的主要技術指標為:
1.設計的機械手為三自由度;
2.機械手的水平旋轉由步進電機驅動實現，可實現的轉角為土180°;
3.機械手的水平移動自由度由氣缸實現，垂直升降自由度由氣缸實現，其手爪的開合由氣缸實現;
4.該機械手的主要搬運物體為近視圓柱狀，物體為垂直放置，重量約為1kg;
5.系統的控制器件選用單片機控制。
公司秉承“品質鑄就品牌，誠信贏得市場，科技創新，永續經營”得理念，以更快、更高、更強的精神不斷要求自身來滿足客戶的要求，為客戶節約資源，創造價值，共同發展，實現雙贏。愿我們的努力能為您公司的發展添磚加瓦！
本文內容摘自東?？h浩隆自動化機械制造有限公司（http://www.fsys.cc/）專業生產立柱式機械臂，如需轉載請標明出處。
